分类: AI/ML

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Quest3手追解析并控制灵巧手
配置 Unity XR Toolkit + XR Hands 基础配置参考: https://youtu.be/mJ3fygb9Aw0?si=ubO0ELPzcc2Ohvcf 代码 我目前测试的的灵巧手是Curl(握紧/绷直)5个自由度(绳驱)+ Spread(侧向张开)5个自由度(电机驱动)。 Unity XR Hands自带5指curl和食指、…
【转载】Jupyter Notebook转Markdown简易脚本
来源:https://stmorse.github.io/journal/notebook-converter.html Written on April 7th, 2024 by Steven Morse 全文请查看原链接 To run this, just make sure the converter.py script …
Ollama默认模型存储路径
Where are models stored: macOS: ~/.ollama/models. Linux: /usr/share/ollama/.ollama/models. Windows: C:\Users<username>.ollama\models. FYI
使用Vllm在docker中运行qwen2.5-vl系列模型
目前最新版vllm docker镜像还不完美支持qwen2.5-vl,你需要手动更新transformer库并更新bnb量化相关代码。如果你想轻松运行量化/全尺寸模型,都可以使用我重新打包的模型 If any of you interested in trying this model with or without quanization in …
Docker多gpu运行VLLM
sudo docker run --runtime nvidia --gpus '"device=0,1"' --ipc=host -p 18434:8000 \ -v hf_cache:/root/.cache/huggingface \ -e HF_ENDPOINT=https://hf-mirror.com \ -e HF_HUB_ENABL…
LLM性能快速测试prompt
A prompt openAI once used to show off o1-preview's capability. 测试结果: o1-preview: 完美完成(OpenAI号称) llama3.1:70b-instruct-q4_0: 可以运行,完成度很高,但存在细微bug qwen2.5-coder:32b-instruct-q4_K…
在Docker中配置GPU机器学习环境
简单的介绍 引用别人的:几个优点 可以单独配置开发环境,防止不同项目使用的环境配置不同而发生环境冲突问题 轻松配置不同的cuda/python/各种库的版本 充分保护主机环境不会因为环境搭建失误而发生系统崩溃 便于项目迁移和部署 具体步骤 写在前面,本人这里以ubuntu20.04 LTS为例,如果你是其他系统请留意安装中可能存在的不同 1. 安装…